A finales del siglo XIX, la Electrotecnia es la técnica más avanzada que se une al desarrollo industrial. En el año 1890 se incorpora al plan de estudios y entre 1891 y 1913 el profesor D. José María de Madariaga coloca esta cátedra en el más alto lugar de la ciencia aplicada española. En el año 1896 se inaugura el edificio, especialmente proyectado por el arquitecto Velázquez Bosco, que es sede de la Escuela en la actualidad.

Aunque la metalurgia no férrea había sido materia lectiva importante desde antiguo, hasta poco después del comienzo de la producción de acero en Asturias (1901) no se incorpora la Siderurgia al plan de estudios (1910). En la segunda década de este siglo se incorporan nuevos elementos de investigación: técnicas microscópicas, Petrografía y Micrografía Mineral.

Aunque sólo se destacan materias que constituyen partida de transformación industrial de los recursos naturales, misión específica de los Ingenieros de Minas, los alumnos lógicamente han de instruirse en todos los fundamentos de la Ciencia Aplicada, como Concentración de Menas, Generadores y Motores o Resistencia de Materiales.

En 1928 aparecen en los estudios nuevas directrices: la asignatura de Combustibles Líquidos, sólo dos meses después de pensarse en una industria de refino nacional; la Hidrogeología, sobre la cual, en 1926, se envía al Gobierno una comunicación refiriendo que «de esta Escuela proceden la mayoría de los geólogos españoles, a los que se debe en gran parte el alumbramiento de las aguas, que han convertido en fértiles grandes extensiones de nuestro suelo...»; la Investigación Geofísica de Recursos Naturales, las técnicas de Organización del Trabajo, etc.

Tras años azarosos, en 1942, antes de la triste popularidad de la bomba atómica, los estudios sobre radiactividad y muy poco después (1946) los de Energía Nuclear, pasan a estudiarse en la Escuela, como base del desarrollo energético de uso pacífico.

En el año 1974, con la ampliación a 6 años del plan de 1964, se incorporan las asignaturas de Cálculo Numérico e Informática, Automática y Teledetección, lo que supone una previsión de un futuro en el que se sustituiría gran parte del esfuerzo humano por el uso de ordenadores y técnicas científicas de aplicación directa.

En el año 1983 se implanta un nuevo Plan de Estudios basado en la primacía de la formación sobre la información y buscando la coordinación permanente de las enseñanzas, mediante el análisis de objetivos de la carrera.

En el año 1996 se pone en marcha un nuevo Plan de Estudios, siguiendo las directrices generales de troncalidad de asignaturas para todos los ingenieros de minas y buscando la optatividad en el diseño curricular para que el alumno pudiera adecuarlo al mundo cada vez más cambiante. La protección del medio ambiente, las nuevas tecnologías de la información, las técnicas de gestión y la formación cultural e idiomática son materias abordadas por este nuevo plan.

En el año 2000 se establece en la Universidad Politécnica de Madrid la titulación de Ingeniero Geólogo, que se adscribe a la Escuela de Minas. En septiembre de 2002 se comenzó a impartir en esta Escuela la titulación de Ingeniero Técnico de Minas, especialidad en Recursos Energéticos, Combustibles y Explosivos, de tres cursos y en el 2004 el segundo ciclo de Graduado en Ingeniería de la Energía como título propio de la UPM y compartido con la ETSI Industriales de Madrid. Además, desde el 1 de febrero de 2005 se puso en marcha el proceso para la construcción del Centro Tecnológico de Getafe, que culminó en 2010. De esta forma, nuestra Escuela diversificó su oferta y la fue adecuando a las exigencias de la sociedad del conocimiento.

Los pasos anteriores sirvieron de base para prepararse al gran cambio que supuso la implantación del nuevo Espacio Europeo de Educación Superior (EEES), conocido coloquialmente como el “Plan Bolonia”, implantado progresivamente a partir de 2010. En el caso de nuestra Escuela, se pusieron en marcha cuatro titulaciones de Grado, que fueron el Grado en Ingeniería en Tecnología Minera, con dos itinerarios en “Explotación de minas” y “Metalurgia y mineralurgia”, el Grado en Ingeniería Geológica, el Grado en Ingeniería en Recursos energéticos, Combustibles y Explosivos y el Grado en Ingeniería de la Energía, también con dos itinerarios, uno en “Gestión y aprovechamiento energético” y otro en “Tecnologías energéticas”, éste último impartido en la ETSI Industriales. Los tres primeros otorgan atribuciones profesionales de Ingeniero Técnico de Minas en sus respectivas especialidades. Asimismo, se fueron incorporando el Máster Universitario en Ingeniería de Minas, habilitante para la profesión de Ingeniero de Minas, el Máster Universitario en Investigación, Modelización y Análisis del Riesgo en Medio Ambiente (luego transformado en el Máster Universitario en Contaminación de Suelos y Aguas Subterráneas), el Máster Universitario en Minería Sostenible, el Máster Universitario en Ingeniería Geológica, el Máster Universitario Intercentros en Eficiencia energética en la Edificación, la Industria y el Transporte y el Máster Interuniversitario en Gestión de Desastres, así como el Máster Propio en Ingeniería de Petróleo y Gas. Todo ello, junto con el programa de Doctorado del Centro, conforma una potente oferta académica que lleva a la Escuela al máximo histórico en número de estudiantes.

En 2013 tiene lugar la aprobación de la ampliación del nombre del Centro, que pasa a denominarse Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Minas y Energía, con el fin de hacer visible a la sociedad su vinculación de siempre con el sector energético.

En 2014 la Escuela consigue su primer hito importante en el reconocimiento internacional de sus titulaciones, logrando que la Accreditation Board for Engineering and Technology (ABET) acredite en la comisión de acreditación de ingeniería su programa formativo en Ingeniería de Minas (Plan 96), la cual se revalidaría en 2016 ya al Máster Universitario en Ingeniería de Minas (MUIM) y consiguiéndola también para las cuatro titulaciones de Grado. Igualmente sucedió con la acreditación EURACE, de ámbito europeo, obtenida primero para el MUIM en 2020 y posteriormente para los cuatro Grados en 2021.